阿特拉斯和它的小伙伴们

更新时间：2020-03-24 浏览量：57

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谷歌公司旗下的波士顿动力公司发布了一段“阿特拉斯”机器人的新视频。该机器人展示了一些体操运动技巧。“阿特拉斯”是1.52米高的机器人，在视频中完成了一系列的空翻、跳跃、扭转跳跃和倒立动作。

波士顿动力是一家致力于机器人快速运动以及平衡能力研究的机器人公司，主要关注机器人的快速运动能力、负重能力和拟人行为。该公司在1992年从MIT剥离出来，自分离后便一直从事军事项目的研发工作，并获得了DARPA的资助，为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队提供军用机器人及相关技术咨询服务。产品最突出的特点是模拟人类行为，主要应用于国防任务测试和极端环境救援等领域。2013年12月，公司被谷歌收购。除了今天我们看到的逆天的新一代Atlas，波士顿动力还有其他几款仿生机器人。

1）大狗机器人（Big Dog）

Boston Dynamics设计了大狗（Big Dog）机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以5英里/时的速度慢跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，最初由DARP研发A提供资金。它的主要用途是在复杂地形中载重。大狗体内装有由发动机驱动的液压作动系统，四肢上装有特殊材料制成的减震器，每迈出一步的能量都能被有效循环至下一步，保证能源动力在长途跋涉中利用效率最高，其平衡力绝佳、能负载约180公斤武器装备翻山越岭、还能解读语言和视觉命令，因此，机器人大狗曾有望成为未来战场的利器。2010年至今，这一由美国军方与波士顿动力合作研发的项目已经耗资4200万美元。

2）Spot

谷歌旗下的Boston Dynamics为美国海军陆战队开发了这个机器狗Spot。它重达160磅（约73千克），用一个连在笔记本电脑上的游戏手柄来控制，操控半径可达500米。Spot以电力驱动，相对安静。在此之前，波士顿动力发布的Spot机器狗也展现了出色的平衡能力，它重约72.5公斤，由电和液压装置驱动，能够行走、小跑、上楼梯，甚至被踢之后还能恢复姿势。

3）Petman

Petman是Boston Dynamics开发的人形机器人，用于化学防护服的测试。Petman可以模拟士兵在各种极端压力下可能做出的动作并以此测试防护服的耐用性，它同时可以根据人体生理学来控制调节防护服内的温度、湿度以及模拟人体出汗，从而达到更好的测试效果。

4）Cheetah

Cheetah豹机器人是第一个能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里。

5）Handle

波士顿动力的这款名为Handle的机器人，把足+轮式的能力直接拔升到了一个闻所未闻的高度。用冰冷的事实告诉我们，不是轮子越障能力不够好，而是你们的工程师不够厉害。

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编辑：安徽明思科技

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