两条腿的机器人不止是阿特拉斯还有它

自从Atlas一骑绝尘之后，双足机器人领域除了波士顿动力，再也没有能与之分庭抗礼的团队了。大家或是看着Atlas的背影黯然神伤，或是看着自己手上双足机器人更加黯然神伤。

Cassie是未来机器人的代表之一，目的是建立一个更通用的科研和应用平台。Hurst教授说：

“在上一代机器人ATRIAS的设计中，应用了很多新的技术。ATRIAS是第一个实现类人步态的机器人，它的质心轨迹和地面反作用力的曲线是和人走路时完全一样的。Cassie基于之前的经验，重新设计了电机和传动装置，使得它比上一代更加小巧，能量利用更高效。除此之外，Cassie的每条腿还增加了两个自用度，它的髋关节像人类一样有三个自由度，使得机器人能灵活的行走和转弯。而且脚踝上也有电机，使得它能够原地保持站立，而不必像上一代ATRIAS一样原地踏步。电池和计算机也全面升级，使得长时间户外行走和集成各种探测传感器成为可能。”

密西根大学校级教授Jessy Grizzle和Hurst有近十年的合作关系。在他的“动态足行机器人实验室”里，ATRIAS被重新命名为MARLO。在Cassie公布之前，MARLO已经在学术界获得了极高的知名度。他对Cassie的设计非常兴奋：

“Cassie非常牢固，之前我们实验室看过他们用榔头敲击它防护罩的视频。我们的目标是要带着它到灌木林里奔跑，并通过控制程序，把它做得跟橄榄球运动员一样灵活。”